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Agility Robotics 最近在加州 Fremont 开了个新厂，6 万平方英尺，专门用来给人形机器人 Digit 做”上岗培训”。选这个地儿很讲究——顺着高速往南开，就是特斯拉预计今年要量产 Optimus 的工厂。两家做 humanoid 的，就这么成了邻居。

特斯拉押注 Optimus，Agility 已经赚到钱

特斯拉这两年把宝全押在 Optimus 上。马斯克前不久放话，说等它”明年某个时候在特斯拉之外真派上用场”，就会是”史上最大的产品”。话是这么讲，但 Agility 手里有一个特斯拉还没有的东西：一个已经在真实世界里干活、还能挣钱的机器人。

Digit 现在就在亚马逊、GXO、舍弗勒、丰田加拿大工厂这些客户现场搬料箱、托货盘，公司说已经拿下 3 亿美元的合同订单。CEO Peggy Johnson 话说得很直白：”有特斯拉跟我们待在同一片区域挺好，因为很长一段时间里 Agility 是孤军奋战，现在人形机器人赛道有人一起玩了。”她强调 Agility 已经商业化，知道怎么进到这些工厂里、过安全关、过合规关、接进人家的 IT 和仓储系统。

“我们已商业化，知道走进这些设施、满足它们安全与合规门槛意味着什么。”——Peggy Johnson 点出了和 PPT 阶段对手最大的不同。

务实派自主，安全栈绕开生成式 AI

这家公司正走反向并购的路子，预计今年晚些时候成为第一家纯玩人形机器人的上市公司。它 2015 年由一群研究双足行走的学者创立，想趁着先发优势，甩开 Figure、1X、the Bot Company 这批被大模型带起来的后来者。

当 Transformer 网络让 LLM 火爆、也顺带给机器人行为带来大升级时，Agility 走的是一条”务实派”路线。联合创始人兼董事长 Damion Shelton 打了个比方：就像自动驾驶里你绝不会把防抱死刹车交给 AI 控制，人形机器人的所有安全栈也得绕开生成式 AI，”你不能在安全问题上玩创造性”。

但 AI 真正帮上忙的地方是规模。Shelton 回忆，早期 board 成员 Bruce Leak 问他们怎么给机器人写应用，当时答不上来——”你能想象机器人干的活，远比会写机器人程序的工程师多”。生成式 AI 干脆利落地回答了这个问题。

不急着进家门，先把工厂啃下来

新工厂就是为了加速部署。Johnson 说有 30 多个客户在谈引入 Digit，而这里就是这台六英尺高的机器人学习现场技能的地方。和很多新入场玩家不同，Agility 短期内不打算做家用机器人——这跟多数独立机器人专家的看法一致：今天的机器人还不够安全，进不了家门。

现在的 Digit 在无人区干活，但今年秋天要发布的第五代，会具备感知人的能力，不再需要关在”机器人专区”。首席机器人官 Jonathan Hurst 觉得，光制造和物流就够忙一阵了：

• 先从料箱和托盘点起
• 再做拣货和齐套（kitting）
• 然后啃纸箱这种硬骨头，再搞挂车的装卸

“做到这一步，那就是 1 亿台机器人、千亿市值的生意了。”Hurst 说。把训练场开到特斯拉家门口，Agility 赌的是：在机器人真正能赚钱的制造和物流场景里，先发和落地比讲故事更重要。