标签: 机器人

  • OpenAI当年出价5亿没买下,如今它靠游戏录像训练机器人、估值23亿

    两年前,OpenAI 揣着 5 亿美元想买下 Medal——一个让玩家上传和分享游戏录像的平台,创始人 Pim de Witte 拒绝了。当时看有点莽。但到了 2026 年,de Witte 手里的 AI 公司 General Intuition 完成 3.2 亿美元 A 轮融资,估值冲到 23 亿美元,Khosla Ventures 领投,贝佐斯、前谷歌 CEO 施密特,以及 MIT 和 DeepMind 的研究人员都跟了进来。算上去年 10 月启动时的 1.34 亿,累计融资已经超过 4.54 亿。市场用真金白银证明了一件事:那堆游戏录像,比大多数人以为的值钱得多。

    用游戏数据训练机器人世界模型概念图
    用游戏数据训练机器人世界模型概念图(本文配图由 AI 生成)

    游戏画面里藏着什么

    General Intuition 的赌注听上去有点反直觉:用电子游戏里的人类操作记录,去教现实世界的机器人。它的训练数据来自 Medal 积累的数十亿小时游戏画面。但真正关键的不是画面本身,而是内嵌在每一帧里的”动作标记”——玩家在哪一刻按下了哪个键、做了什么决策。多数同行只靠视频去猜动作,而 de Witte 认为,拥有真实的人类操作数据,才是模型理解”自我”和”环境”分野、进而掌握因果关系的内核。

    de Witte 把公司的逻辑讲得很直白:”模型本身的泛化能力,就是产品。”他不想做机器人整机厂商,而是要成为别的机器人公司搭建产品时脚下的那块地基。

    8 分钟,让四足机器人学会走路

    传统机器人训练有两条老路:在真实环境里采数据,贵且慢;在仿真器里练,速度快却躲不开”仿真到现实的鸿沟”——你在 Unity 里训好的模型,放到真实地板和墙壁前常常像个路痴。General Intuition 把游戏数据当成连接两者的桥:先在海量游戏交互里学”物体怎么动、智能体怎么走、动作怎么改变状态”,再拿极少量的真实机器人数据做下游微调。他们演示过一台四足机器人,只经过 8 分钟真实世界微调,仅靠前置摄像头,就在有行人和动态障碍的办公室里零样本导航成功。

    • 领投方 Khosla 看中的是独有数据壁垒,以及”AI 直觉涌现”的愿景
    • de Witte 划下红线:不做任何用于伤害人类的自主武器
    • 目标是对标 NLP 的 GPT-3 之后——通用基座加轻量适配,取代每个任务单独训练

    有意思的是,当中国的人形机器人公司在拼命扩产量、把模仿学习的工业栈跑起来时,General Intuition 想走的是另一条路:卖”世界模型”这个软件层,而不是卖铁。这条路线能不能扛住工厂车间和客厅里那些充满摩擦、接触密集的真实物理,还得等它在同行评审的环境里被反复验证。但至少现在,顶级硅谷资本愿意为”通用世界模型”这个赌注下重注。

  • 用电子游戏训练机器人?General Intuition说机器人的ChatGPT时刻要来了

    从游戏手柄到机器人腿,这家公司赌的是”通用”两个字

    在GPT-3带火基础模型之前,做自然语言处理的公司基本都得从零开始,针对每个具体任务攒一堆专用数据去训练。现在谁还这么干?大家都是先拿GPT、Claude或者Llama这类通用模型过来,再微调一下应付自己的业务。General Intuition的CEO Pim de Witte觉得,机器人这行迟早也会走一模一样的路。

    他说的”专用路线”是什么样?就是现在很多团队各自为战,盯着某一个具体的机器人、某一个固定的环境、某一项专门动作死磕。de Witte的判断很直接:等通用模型真正成熟,这类苦活儿大部分都得作废。他甚至抛了个挺挑衅的说法——模型本身的泛化能力才是产品,”它只要对空间和时间有了最底层的理解,大家就没必要再去收集几十万、上百万小时的真实世界数据了,因为说白了,你其实只需要几分钟。”

    四足机器人在办公室中行走
    用游戏数据训出来的基础模型,正在让机器人摆脱对海量真实数据的依赖

    他们的秘密武器,是几百万小时的电子游戏录像

    General Intuition自己那套基础模型,训练素材来源有点出人意料:几百万小时的游戏视频,里面连”人类什么时候按了手柄上的哪个键”这种细节都标得清清楚楚。de Witte和投资方Vinod Khosla都认同一件事——这种”动作数据”才是让AI长出类人空间直觉的关键。

    他们最有说服力的一次演示,是让机器人只靠一个前置摄像头、没有任何别的传感器,在有人走来走去、不断有东西乱入的办公室里零样本跑起来。de Witte说,这事儿连他们自己都吓了一跳,而这八分钟真实数据之外的部分,全是模型自己泛化出来的。

    靠着这套逻辑,General Intuition上个月刚融了3.2亿美元,估值冲到23亿。钱不是白给的——他们的模型既能连续玩上几个小时游戏,也能驱动一台四足机器人,而后者只用了八分钟真实机器人数据做微调。de Witte给公司的定位也很清醒:他们不造机器人,要做的是”物理AI领域的基础模型”,相当于给其他机器人公司当地基。


    机器人行业的”ChatGPT时刻”到底还差什么

    • 数据逻辑在变:从”为每个动作攒数据”转向”用高质量数据训出能迁移的通用模型”。
    • 门槛在降:真实世界采集不再是必选项,几分钟的针对性微调可能就够了。
    • 生意在转:卖机器人的会越来越多,但卖”机器人脑子”的可能是另一拨人。

    de Witte有句话挺能概括野心:”我们不去造一家自动驾驶公司,我们要做的是,让下一个人造自动驾驶公司的难度大降十倍。”这话听着像在致敬当年基础模型对NLP行业的改造。只不过这一次,战场从屏幕里的文字,挪到了真实世界的四肢和空间里。

  • openpilot:开源机器人操作系统,让300+款车型升级智能驾驶辅助,62.9K+ Stars让自动驾驶触手可及

    openpilot:开源机器人操作系统,让300+款车型升级智能驾驶辅助,62.9K+ Stars让自动驾驶触手可及

    openpilot

    COMMA.AI 开源 · MIT许可 · 62.9K+ STARS

    🚗 项目简介

    openpilot 是由 comma.ai 开发的开源机器人操作系统,目前主要功能是升级 300+ 款支持车型的驾驶辅助系统。作为目前最成熟的开源自动驾驶辅助系统,openpilot 让用户能够以极低的成本将普通车辆升级为具备 Lane Keep Assist(车道保持)、Adaptive Cruise Control(自适应巡航)等高级辅助驾驶功能的智能汽车。

    ⚠️ 注意 openpilot 是 Alpha 级别的研究软件,仅供研究用途,并非商业产品。使用需遵守当地法律法规。

    62.9K+
    GitHub Stars
    300+
    支持车型
    11K+
    Fork 数量
    2016
    创立年份

    安装要求和过程

    📦 硬件要求

    • 支持的设备:comma four(官方推荐),也可在其他硬件上运行
    • 车辆兼容性:确认你的车型在 300+ 支持车型列表
    • 车辆线束:需要购买 comma 车辆线束 连接 comma four 和车辆

    ⚡ 快速安装

    1. 购买设备:在 comma.ai/shop 购买 comma four
    2. 安装线束:按照 官方安装指南 安装车辆线束和设备
    3. 安装软件:在 comma four 设置中输入自定义软件 URL:openpilot.comma.ai 即可安装稳定版
    4. 快速启动(开发环境):bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

    🔀 分支选择

    设备分支 URL 说明
    release-mici openpilot.comma.ai 稳定发布分支(推荐)
    release-mici-staging openpilot-test.comma.ai 预发布版本,提前体验新功能
    nightly openpilot-nightly.comma.ai 开发前沿分支,稳定性不保证

    ✨ 核心功能

    🚙
    广泛的车型支持
    覆盖 300+ 款主流车型,可直接升级原厂驾驶辅助系统,让更多车主享受智能驾驶体验。
    🛡️
    安全合规
    遵循 ISO 26262 功能安全标准,安全模型代码由 C 语言编写,经过多轮严格测试验证。
    🧪
    完善的测试体系
    每次提交运行软件在环测试;panda 模块包含 SIL/Safety 测试;10 台设备持续复现行驶路线测试。
    🤖
    机器人操作系统
    openpilot 定位为机器人操作系统,不仅限于汽车,未来可扩展至更多机器人应用场景。
    📊
    灵活的数据管理
    默认上传驾驶数据用于模型训练,用户可自主关闭数据收集;仅驾驶员摄像头和麦克风需主动开启才会记录。
    🌐
    活跃的开源社区
    MIT 协议开源,11K+ Forks;Discord 社区活跃;comma 提供 赏金计划 激励外部贡献者。

    🎯 典型使用场景

    场景一:升级现有车辆的驾驶辅助系统
    如果你拥有一辆支持的车(如本田、丰田、现代等主流品牌),购买 comma four 和设备线束后,即可将车辆升级为具备 Lane Keep Assist(车道保持)和 Adaptive Cruise Control(自适应巡航)功能的半自动驾驶汽车,体验媲美原厂高级辅助驾驶系统的能力。
    场景二:AI 与自动驾驶研发学习
    openpilot 是学习 自动驾驶技术 的绝佳开源项目。代码架构清晰,包含完整的感知、规划、控制链路;遵循 ISO 26262 安全标准;提供丰富的 开发工具;研究者可以在真实车辆数据上验证自己的算法。
    场景三:机器人操作系统研究
    openpilot 的定位是 机器人操作系统,其架构设计具有通用性。研究者可以基于 openpilot 的感知-决策-控制框架,扩展到其他机器人应用场景,如无人配送车、农业机器人等,探索通用机器人 OS 的可能性。

    💡 推荐理由

    我推荐 openpilot 的原因有以下几点:

    • 真实可用的自动驾驶开源系统:不同于许多停留在论文或仿真层面的项目,openpilot 是真正能在真实车辆上运行的自动驾驶辅助系统,已有数万用户日常使用。
    • 门槛极低:只需要购买 comma four(约 $400)和车辆线束,即可让你的车具备高级辅助驾驶能力,成本远低于更换新车。
    • MIT 协议完全开源:代码完全透明,社区活跃,11K+ Forks 意味着丰富的二次开发生态。
    • 持续迭代:comma.ai 全职团队持续维护,每天都有新的提交,Github 最近更新是今天(2026-07-01),项目非常活跃。
    • 数据驱动:默认收集匿名驾驶数据用于模型训练,这意味着 openpilot 的模型会随着使用人数增加而越来越好,形成正向循环。

    个人建议:如果你对自动驾驶技术感兴趣,或者希望以极低成本体验高级辅助驾驶功能,openpilot 是目前唯一成熟的开源选择。不过请记住,这只是 Alpha 级别的研究软件,使用时务必保持注意力,随时准备接管车辆。

    🔬 技术架构亮点

    🧠 感知模块
    基于神经网络的车道线检测、前车识别、交通标志识别等感知任务,运行在 comma four 的骁龙处理器上。
    📡 CAN 总线接口
    通过 panda 板(CAN 转 USB)与车辆 CAN 总线通信,读取车辆状态并发送控制指令,代码经 ISO 26262 安全认证。
    🎯 规划与控制
    基于模型预测控制(MPC)的路径规划和车辆控制算法,在保证安全的前提下实现平滑的横向和纵向控制。
    📱 comma connect
    用户可通过 comma connect 平台查看驾驶数据、管理设备、下载行车记录,形成完整的数据闭环。

    📥 下载地址

    comma.ai 官方商店:https://comma.ai/shop

    快速安装命令:bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

    📌 本文由 AI 自动整理,信息来自 GitHub 开源仓库,最新动态请关注官方仓库。

    MIT许可
    Python
    自动驾驶
    机器人

  • 这家公司让印度外卖员戴摄像头,就为了教机器人干活

    你点外卖的时候,有没有想过——帮你送餐的那个人,身上可能戴着摄像头,把你家的 layout 拍得一清二楚?而且这些视频最终的目的,可能不是优化配送效率,而是拿来训练机器人

    这就是硅谷初创公司Human Archive正在做的事。他们给印度的零工工人(外卖骑手、家政服务员、酒店 staff)发一种特制的帽子,帽檐上嵌着摄像头,从头部的视角记录他们工作的全过程。这些视频数据,最终会被卖给AI实验室和机器人公司,用来训练能做同样事情的机器。

    Human Archive 四位创始人
    Human Archive 的四位联合创始人,均来自加州大学伯克利分校和斯坦福大学

    820万美元,押注「物理AI」的数据荒

    Human Archive 本周宣布完成了820万美元的融资,投资方阵容相当豪华:Wing Venture Capital、NVP Capital、Y Combinator,还有来自OpenAI、英伟达、谷歌、BAIR、SAIL等机构的天使投资人。

    钱用来干什么?很简单——收集更多数据。现在各家都在抢着做能在现实世界里干活的机器人,但大家都面临同一个瓶颈:没有足够多的「人类干活视频」来训练模型。Human Archive 的算盘是:印度有几百万零工工人,让他们戴着摄像头上班,就能规模化地收集到别人拿不到的真实世界数据。

    「世界上还没有其他人能够规模化地同步收集头戴式RGB-D、力反馈、全身动作捕捉以及同步的胸部和腕部摄像头数据。」——Wing VC合伙人Zach DeWitt

    不是所有人都买账

    想法很性感,落地很骨感。Human Archive 已经被印度几家头部家政服务平台拒绝了,包括Pronto和Urban Company。上周这件事在印度媒体上闹了一阵,Urban Company的CEO直接在X上回怼说「我们不会参与这种安排」,Human Archive的联合创始人则回击称对方「迟早会被迫重新考虑,否则会失去客户」。

    更有意思的是,Pronto的联合创始人Anjali Sardana据称在听到数据合作的想法时,直接嘲笑创始人是「愚蠢的」。当然Pronto后来否认了这个说法。


    隐私这道坎,绕得过去吗

    工人每小时拿1美元的报酬,戴着摄像头去陌生人家里干活,拍下来的视频里可能有你的脸、你的客厅、你的生活细节——这件事的隐私问题,不用想都知道有多大。

    Human Archive 说他们符合印度《数字个人数据保护法案》的要求,会展示隐私政策,视频中的人脸会被模糊处理,所有数据都是匿名的。但印度电子和信息技术部上周已经开始审查这类公司的数据收集实践了。

    说到底,当AI训练数据的需求撞上全球最庞大的零工劳动力市场,这里面的伦理边界在哪里,恐怕不是一家公司自己说了算的。