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加州圣莱安德罗有一间仓库，里面正在上演一场很不寻常的叠叠乐。一个叫 Andrew Ceja 的人戴着头盔，小心翼翼地从摇摇欲坠的木塔里抽木块。头盔上有摄像头，记录他看到的画面——这在采集机器人训练数据时挺常见。但他这顶头盔还多了一样东西：一圈能读取脑电波的传感器。

这家公司叫 Encord，本行是给 AI 模型训练做数据工具。Ceja 的头衔是“飞行员”（pilot），也就是公司里专门给机器人当陪练的人。他们赌的是一件事：接下来卡住人形机器人和仓储机器人的，不会是模型架构，而是真实世界物理训练数据实在太少。所以 Encord 干脆不只帮客户管理已有的数据，而是把那些还不存在的数据造出来。

脑波到底能告诉机器人什么

那顶脑电头盔是德国神经科学创业公司 Zander Labs 做的。他们的想法是，通过测量大脑活动，能推断出人做事时的一些心理状态——比如出错、意图、意外——这些信号打包进数据集，也许能训出更聪明的模型。目前 Encord 和 Zander 还只是试运行：先攒一批带脑波标记的数据，塞进客户的机器人模型跑一跑，看看到底有没有用，再决定要不要放大规模。

在现场盯着这套流程的 Zander 神经科学家 Lucas Gehrke 说，一个人做某个动作时大脑投入了多少精力，本身就是个有用的线索——它能提示模型开发者，什么时候该调用算力最猛的那档模型，什么时候随便应付就行。Encord 机器人学习负责人 Vineeth Velmurugan 把这称作解决数据瓶颈的“最前沿”尝试。他之前待过 OpenAI 的机器人实验室，也在仓储自动化公司 Berkshire Grey 干过。

“这些数据根本就不存在。”——Vineeth Velmurugan，Encord 机器人学习负责人

生成式 AI 撞上了物理世界的墙

“生成式 AI 能给机器人做到它给聊天机器人做到的事”，这个念头一次次撞上同一堵墙。大语言模型是拿整个互联网的文字喂出来的，可要教神经网络怎么在物理世界里动手操作，同样量级的原料太难找。自动驾驶公司靠自己采集，但很难规模化；用视频来训练也行，可视频缺了真实数据那种精细度。Velmurugan 估算，想真正突破，需要一个大约相当于 YouTube 视频库五倍体量的数据集——这也解释了为什么“造数据”本身能变成一门生意，而不只是研究课题。

现在做“机器人大脑”的公司主要盯上两类数据来源：一是工人戴摄像头采集的第一人称视角视频，通常再补上别的机位和指标；二是远程操控机器人采集的数据。Encord 两样都做，第一人称数据来自全球好几家工厂，圣莱安德罗那间仓库则专门试验脑波这类新花样，或者针对某个具体技能攒数据做微调。

TechCrunch 去现场时，飞行员们正在用“主从机械臂”——一只由人直接操控，另一只模仿它的动作——采集数据，任务包括把咖啡从壶里倒进杯子（洒得到处都是）和码扑克筹码。“每一家做人形机器人的公司都来问我们要这些片段。”Velmurugan 说。货架上堆着假花、书、塑料蔬菜、猫砂盆和铲子、成捆的电线，全是训练机器人干家务活的道具。

机器人的手，还差得远

另一个工位上，飞行员 Sofia Infante 操控机械臂给服务器背后插拔网线——这正是数据中心运营方做梦都想自动化的活儿，前提是机器人得有那个精度。记者自己上手试了试就明白差在哪：夹钳远不如人的手指灵活，也没有我们手臂那种理所当然的自由度。Encord 还在开发一种新数据形态，把一组传感器绑在前臂上，捕捉肌肉里的电信号，希望据此还原出手在每一刻的三维姿态——因为拍手部动作的视频往往拍不全整只手。

• Encord 给数据集做密集标注，比如“右手拧紧螺栓”，帮基于大模型的系统看懂画面里在发生什么。
• Velmurugan 估算，这种密集标注的价值是“垃圾第一人称数据”的 100 倍，而制作成本只贵 20 倍——纸面上是笔划算买卖。
• 但 20 倍也是真金白银。当年从 Stack Overflow 之类的网站扒文字几乎不花钱，物理数据却得一点点“制造”出来，这就彻底改变了做模型的经济账。

仓库里那十几个飞行员因此不会闲着。Infante 和 Ceja 都是从另一家数据标注公司 Scale 跳过来的。Ceja 更早还在一家废物管理公司干过，因为对技术感兴趣，被派去照看一台机器人垃圾分拣机。如今叠叠乐的塔一次次倒下，他说自己挺享受给机器人解题的过程——“每天都有新鲜事”。